Дар ҷаҳони босуръати робототехника ва системаҳои автономӣ, интерфейси физикии мошин ва муҳити он аксар вақт нуқтаи муҳимтарини нокомӣ ё муваффақият аст.

Манзараи робототехникаи муосир бо кӯшиши бефосилаи устувории механикӣ ва дақиқии амалиёт муайян карда мешавад.

Мушкилоти асосии тозакунии фаршҳои мустақил на танҳо ҳаракати мошин дар як ҳуҷра, балки кӯчонидани самараноки зарраҳои ҷойгиршуда аз сатҳи гуногун мебошад. 

Дар фанҳои сахти мошинсозӣ ва автоматикунонии саноатии баландсуръат энергияи кинетикии идоранашаванда қувваи хомӯш ва харобкунанда аст.