Интихоб кунед Забон 
Мушкилоти асосии тозакунии фаршҳои мустақил на танҳо ҳаракати мошин дар як ҳуҷра, балки кӯчонидани самараноки зарраҳои ҷойгиршуда аз сатҳҳои гуногун мебошад. Дар марҳилаҳои аввали рушди роботҳои чангкашак, бисёре аз дастгоҳҳо барои кашидани лой ба канистрҳои худ танҳо ба қудрати хоми хом такя мекарданд. Бо вуҷуди ин, муҳандисии муосир собит кардааст, ки ҷараёни ҳаво танҳо барои тозакунии амиқ нокифоя аст, хусусан ҳангоми мубориза бо хосиятҳои илтиёмии чанги майда ва мураккабии сохтории нахҳои қолин. Катализатори ҳақиқии самаранокии тозакунӣ ин аст щеткаи чархзанандаи робот , як ҷузъи механикии мураккабе, ки барои эҷоди ташвиқоти рӯизаминии басомади баланд пешбинӣ шудааст. Ин ташвиқот пайванди статикиро байни хошок ва фарш мешиканад ва кафолат медиҳад, ки ҳатто зарраҳои сахттарин дар ҷараёни ҳаво барои гирифтани фаврӣ боздошта мешаванд.
Фаҳмидани физикаи агитацияи рӯизаминӣ ба ҳамкории байни риштаҳои хасу субстрат бодиққат нигоҳ кардан лозим аст. Вакте ки а щеткаи чархзанандаи робот бо суръати баланд давр мезанад, вай хамчун як катор гурзхои микроскопй ва милт-милт амал мекунад. Ин зарбаи механикӣ барои хориҷ кардани хок, ки ба қолинҳо "даромадааст" ё чанги майда, ки дар сӯрохиҳои бофташудаи дарахти сахт ва сафол ҷойгир шудааст, муҳим аст. Бо оптимизатсияи момент ва RPM-и ин маҷмӯа, истеҳсолкунандагон метавонанд чангкашаки оддиро ба асбоби дақиқи тозакунӣ табдил диҳанд, ки ҳар як намуди ошёнаро бо сатҳи мушаххаси қувваи механикӣ барои ноил шудан ба барқарорсозии умумии хошок кор мекунад.
Динамикаи механикии интерфейси ғалтаки робот
Самаранокии а хастаи ғалтаки робот бо қобилияти нигоҳ доштани алоқаи доимӣ бо сатҳи аксар вақт нобаробар муайян карда мешавад. Хонаҳо хеле кам ҳамворанд; хатҳои грут, тасмаҳои гузариш ва баландиҳои гуногуни гилемҳо манзараро эҷод мекунанд, ки хасуи сахт танҳо аз болои он мегузарад. Барои ҳалли ин, корпусҳои пешрафтаи хасу бо меъмории "шинокунанда" тарҳрезӣ шудаанд. Ин имкон медиҳад, ки хастаи ғалтаки робот ба таври амудӣ, новобаста аз шасси вакуумӣ ҳаракат карда, кафолат медиҳад, ки бӯйҳо дар нахҳои қолин дафн мемонанд ё ба фарши сахт сахт пахш карда мешаванд. Ин фишори доимӣ сирри ташвиқи пайваста аст, ки аз таъсири "гузаштан" пешгирӣ мекунад, ки дар паси он рахҳои лой боқӣ мемонад.
Гайр аз ин, геометрияи хаси оид ба а хастаи ғалтаки робот дар масири партовҳо нақши муҳим мебозад. Тарҳҳои муосир аксар вақт намунаи спирал ё V-шаклро истифода мебаранд. Ин барои мақсадҳои эстетикӣ нест; балки барои аз кунҷҳои берунии роҳи тозакунӣ ба маркази вуруди ҷаббида интиқол додани хошок хизмат мекунад. Бе ин ташвиқоти нигаронидашуда, хастаи ресандагӣ эҳтимолан хошокҳои сабукро аз вакуум пароканда мекунад. Бо назорати самти "флик", ба хастаи ғалтаки робот кафолат медиҳад, ки энергияи кинетикии ба лой интиқолшуда барои осон кардани ҷамъоварӣ истифода мешавад, на душвортар кардани он.
Ташвиқоти мақсаднок бо хасу ғалтаки махсус барои самаранокии робот
Намудҳои гуногуни хошок ҷавобҳои гуногуни механикиро талаб мекунанд. Масалан, мӯйҳои ҳайвоноти хонагӣ аз қум ё нонрезаҳои ошхона хеле фарқ мекунанд. Самаранокии баланд хасу ғилдирак барои робот барномаҳо бояд "умумӣ" бошанд, ки қодиранд ҳамзамон ин мушкилоти гуногунро ҳал кунанд. Ин аксар вақт тавассути технологияи гибридии bristle ба даст оварда мешавад. Бо омезиши нахи карбон нарм ва зидди статикӣ бо бӯйҳои сахти нейлон, як хасу ғилдирак барои робот метавонад ҳам чанги нозукро дар сатҳи сайқалдида ва ҳам хоки вазнине, ки дар қолинҳои минтақа ҷойгир шудааст, мубориза барад. Филаментҳои нарм заряди статикиро, ки чангро дар фарш нигоҳ медоранд, безарар мегардонанд, дар ҳоле ки бӯйҳои сахт "мушак" -ро барои ташвиқоти амиқ таъмин мекунанд.
Нигох доштани ин кобилияти агитационй хам ахамияти калон дорад. Чун а хасу ғилдирак барои робот мӯйро ҷамъ мекунад, диаметри хасу самарабахш зиёд мешавад ва бӯйҳо матои худро гум карда, қудрати зарбазании худро гум мекунанд. Навоварӣ дар ин фазо боиси таҳияи чӯбҳои худтозашаванда ва шонаҳои кам кардани печутоби дар паҳлӯи чангкашак воридшуда гардид. Ин системаҳо пайваста нахҳои дарозро ҳангоми гардиши хасу канда, тамомияти зарбаи бӯйро нигоҳ медоранд. Ин кафолат медиҳад, ки ташвиқоти рӯизаминӣ дар давраи ҳазоруми тозакунӣ мисли давраи аввал пурқувват боқӣ мемонад ва тозакунии боэътимоди амиқро таъмин мекунад, ки бо мурури замон вайрон намешавад.
Дасти устувори системаи роботҳои ғалтаки резинӣ
Дар хонаҳое, ки бо рехтани вазнини ҳайвоноти хонагӣ ё омехтаи фаршҳои сахт ва қолинҳои кампаҳлӯ, роботи хасу ғалтаки резинӣ конфигуратсия торафт маъмул гаштааст. Баръакси хасаҳои анъанавии бӯйдор, а роботи хасу ғалтаки резинӣ қанотҳои чандир ва эластомериро барои эҷод кардани эффекти беназири "squeegee" истифода мебарад. Ин қанотҳо на танҳо хошокро пахш мекунанд; онро аз руи замин «паст» мекунанд. Ин махсусан барои мӯйҳо самаранок аст, ки майл ба гирди бӯйҳо сахт печонида мешавад, аммо ҳангоми коркарди резини ҳамвор ба осонӣ ба канали ҷаббида меафтад. Канатҳои резинӣ бар зидди фаршҳои сахт мӯҳри олӣ эҷод мекунанд ва ҷабби вакуумро ба минтақаи танг ва суръати баланд мутамарказ мекунанд, ки лойро аз чуқурии фосилаҳои фарш мекашанд.
Дар роботи хасу ғалтаки резинӣ инчунин дар устуворй ва гигиенй бартарй дорад. Резин наҳр нест ва табиатан ба печидагии нахҳо тобовар аст, ки метавонад хасу бӯйро вайрон кунад. Азбаски қанотҳо нисбат ба бӯйҳои алоҳида васеътар ва сохторӣ мустаҳкамтаранд, онҳо метавонанд ба суръати баланди гардиш ва фишори бештари поён тоб оваранд. Ин ба робот имкон медиҳад, ки фаршро тавре "раванд" кунад, ки мӯйсафед наметавонад онро интихоб кунад ва барои лойи хушкшуда ё рехтани часпанда беҳтарин интихоб кунад. Зарбаи механикии қаноти резинӣ назар ба бӯи нейлон пурқувваттар аст ва як ташвиқи "ларзиш" -ро таъмин мекунад, ки дар ҷунбонидани зарраҳои вазнини фуҷур, ки дар пояи қолин ҷойгир шудаанд, хеле муассир аст.
Чаро Brush Roller Robot NBR барои устувории шадид бартарӣ дода мешавад
Ҳангоми интихоби мавод барои муҳитҳои аз ҳама серталабтарини тозакунӣ, муҳандисон аксар вақт ба резини нитрил бутадиен (NBR) муроҷиат мекунанд. Ан Чӯткаи ғалтаки роботи NBR сатҳи муқовимати кимиёвӣ ва абрешимро пешниҳод мекунад, ки каучукҳои стандартӣ мувофиқат карда наметавонанд. Дар шароити вакууми роботӣ, як Чӯткаи ғалтаки роботи NBR барои дарозумрӣ муҳим аст. Фаршҳои хона аксар вақт бо муми, тозакунанда ва равғанҳои гуногун коркард карда мешаванд. Маводҳои анъанавӣ метавонанд бо мурури замон ба ин кимиёвӣ варам кунанд ё шикаста шаванд, аммо NBR устувор боқӣ мемонад. Ин маънои онро дорад, ки қанотҳои тозакунӣ "хотираи чандирии" -и худро нигоҳ медоранд - қобилияти онҳо пас аз фишурда шудан ба шакл, ки барои нигоҳ доштани ташвиқи пайваста муҳим аст.
Дар Чӯткаи ғалтаки роботи NBR инчунин дар паст кардани садо ва бехатарии фарш бартарӣ медиҳад. Мавод дорои хосиятҳои аълои намноккунанда аст, ки "чат"-и хасро нисбат ба сатҳи сахт ба монанди плитка ё шифер мулоим мекунад. Сарфи назар аз он ки барои муқовимат ба фарсуда аз қум ва хоки абразивӣ кофӣ сахт бошад, NBR ба қадри кофӣ нарм аст, ки фаршҳои нозукро харош накунад. Ин месозад Чӯткаи ғалтаки роботи NBR интихоби олӣ барои фаррошҳои баландсифати автономӣ, ки ҳадаф тавозуни комили қудрати тозакунии хашмгин ва эътимоднокии дарозмуддати сахтафзор мебошад. Бо сармоягузорӣ ба NBR-и баландсифат, истеҳсолкунандагон кафолат медиҳанд, ки нуқтаи асосии тамос байни мошин ва хона барои солҳо самаранок боқӣ мемонад.
Мушкилоти асосии тозакунии фаршҳои мустақил на танҳо ҳаракати мошин дар як ҳуҷра, балки кӯчонидани самараноки зарраҳои ҷойгиршуда аз сатҳи гуногун мебошад.
