Интихоб кунед Забон 
Манзараи саноати чахонй ба суи автономиям куллй дигаргунии сейсмикиро аз cap мегузаронад. Аз чуқуриҳои амиқи минаҳои зеризаминӣ то майдонҳои васеъи хоҷагиҳои офтобӣ ва майдонҳои сохтмонии вазнин, талабот ба платформаҳои мобилӣ, ки метавонанд борҳои азимро бардошта тавонанд, афзоиш меёбад. Дар маркази ин харакат инкишофи роҳҳои роботҳои вазнин . Инҳо на танҳо лавозимот, балки ҷузъҳои асосии сохторӣ мебошанд, ки ба мошин имкон медиҳанд, ки зеҳни рақамиро ба қувваи ҷисмонӣ табдил диҳад. Вақте ки автоматизатсия аз муҳити безарари лаборатория ва ба хоки ҷаҳони воқеӣ мегузарад, интерфейси механикӣ - трек - омили муҳимтарини муваффақияти амалиётӣ мегардад.
Гузариш ба системаҳои вазнин аз он вобаста аст, ки роботҳо на танҳо "мушоҳида" -ро иҷро кунанд. Дар ҳоле ки дронҳои хурди чархдор метавонанд аксбардорӣ кунанд, як гиганти саноатии пайгирӣшуда метавонад заминро ҳаракат кунад, сенсорҳои вазнинро тавассути лойи чуқур интиқол диҳад ва дар муҳитҳое кор кунад, ки ҳузури инсон масъулияти он аст. Муҳандисии роҳҳои роботҳои вазнин куллаи баланди илми моддиро ифода мекунад, ки арматурахои баландшиддатро бо геометрияхои мукаммал пайваст намуда, кафолат медихад, ки «насли оянда»-и автоматикаи саноатй на танхо интеллектуалй, балки бениҳоят тавоно ва аз ҷиҳати ҷисмонӣ устувор бошад.
Якпорчагии сохтории пайраҳаҳои роботҳои калон барои борҳои азим
Дар соҳаи робототехникаи саноатӣ, андоза ва тақсимоти вазн монеаҳои аввалиндараҷа барои ҳаракат мебошанд. Вақте ки платформаи роботӣ барои интиқоли батареяҳои вазнин, силоҳҳои гидравликӣ ё таҷҳизоти махсуси истихроҷи маъдан лозим аст, фишори ба замин расонидашуда метавонад барои системаҳои стандартии локомотив фалокатовар гардад. Ин аст, ки интегратсия роҳҳои роботҳои калон ногузир мегардад. Бо васеъ кардани изи мошин, ин роҳҳо фишори заминро ба таври назаррас коҳиш медиҳанд ва ба роботи бисёртонна имкон медиҳанд, ки дар лойҳои мулоим, қум ё барф бе ҳаракат нашаванд.
Тарҳрезии ин системаҳои калонҳаҷм як меъмории мураккаби дохилиро дар бар мегирад. Баръакси трекҳои хурдтари маҳфилҳо, роҳҳои роботҳои калон бо ядроҳои нахи пӯлод ё арамиди муттаҳидшуда сохта шудаанд, то дарозшавиро дар зери шиддати шадид пешгирӣ кунанд. Ҳангоме ки робот вазифадор мешавад, ки ҳангоми бардошти бори вазнин ба нишебӣ 30-дараҷа биравад, қувваҳои буриш дар роҳ хеле бузурганд. Танхо ба воситаи истифодабарии полимерхои зичии баланд ва арматурахои дохилии скелетй рохи харакати худро нигох дошта, аз рельс пешгирй кардан мумкин аст. Ин эътимоднокии сохтор асоси он аст, ки дар айни замон тамоми бахши автоматикунонии саноат дар асоси он сохта мешавад.
Таҷрибаи муҳандисии як истеҳсолкунандаи пешрафтаи пайгирии роботҳо
Эҷоди системаҳои ҳаракати баландсифат як соҳаи махсусест, ки дар чорроҳаи химия ва мошинсозӣ ҷойгир аст. А пешбарй истеҳсолкунандаи роҳи робот бояд фаҳмиши амиқ дошта бошад, ки пайвастагиҳои гуногуни резинӣ ба стрессҳои муҳити зист ба монанди радиатсияи ултрабунафш, сардии шадид ва таъсири кимиёвӣ чӣ гуна муносибат мекунанд. Барои роботе, ки дар як корхонаи коркарди кимиёвӣ ё макони партовҳои хатарнок кор мекунад, роҳ бояд бетараф боқӣ монад ва ҳатто ҳангоми сер шудани моеъҳои зангзананда хосиятҳои физикии худро нигоҳ дорад.
Илова бар ин, мутахассис истеҳсолкунандаи роҳи робот тамаркуз ба синергетика байни sprockets гардонандаи ва lugs дохилии трек. Дақиқӣ аз ҳама муҳим аст; агар профили дандонҳои чархи гардонанда бо ришта комилан мувофиқат накунад, кафиши натиҷа боиси гарм шудани гармӣ ва шикасти бармаҳал мегардад. Истеҳсолкунандагони муосир тарҳи пешрафтаи компютерӣ (CAD) ва таҳлили унсурҳои ниҳоӣ (EA) -ро барои тақлид кардани фишорҳо дар роҳ пеш аз вулканизатсия кардани як порчаи резинӣ истифода мебаранд. Ин равиши қатъӣ ба истеҳсолот кафолат медиҳад, ки вақте роботи саноатӣ дар як макони дурдаст ҷойгир карда мешавад, системаи мобилии он охирин чизест, ки операторҳо бояд нигарон бошанд.
Паймоиш дар рельефҳои шадид бо роҳҳои роботҳои танк
Ҳарбӣ муддати тӯлонӣ тарҳи "танк"-ро барои қобилияти рафтан ба ҳама ҷо истифода кардааст ва автоматизатсияи саноатӣ ин фалсафаро тавассути роҳҳои танк робот . Тарҳрезии ҳалқаи доимӣ ба робот имкон медиҳад, ки ба таври муассир "роҳи худро бардорад", холигоҳҳоро бардорад, хандакҳоро убур кунад ва аз монеаҳо, ки ҳатто барои системаҳои пешрафтаи чархдори 4х4 гузаштан ғайриимкон аст, гузарад. Ин қобилияти "тамоми замин" барои насли ояндаи бозрасии инфрасохтор ва роботҳои вокуниш ба ҳолати фавқулодда муҳим аст.
Дар сенарияи ҷустуҷӯ ва наҷот ё миссияи барқарорсозии офатҳои табиӣ, замин хеле кам устувор аст. Ин аксар вақт омехтаи бесарусомони санг, арматура ва хоки фуҷур аст. роҳҳои танк робот қулфи механикии заруриро барои нигоҳ доштани кашиш дар ин сатҳҳои пешгӯинашаванда таъмин кунед. Табиати "чағзанак"-и ин роҳҳо инчунин ба робот имкон медиҳад, ки дар доираи пои худ 360 дараҷа гардиш кунад, хусусияти маневрӣ, ки ҳангоми паймоиш дар долонҳои танг ва пур аз партовҳои сохтори харобшуда ё нақби танги коммуналӣ муҳим аст. Давомнокии протсессори танкӣ кафолат медиҳад, ки ҳатто агар робот бо шишаи тез ё металли доғдор дучор шавад, тамомияти системаи гардонанда бетағйир боқӣ мемонад.
Caterpillar Tracks барои роботҳо дар соҳаи кишоварзӣ ва истихроҷи маъдан
Қабули пайраҳаҳои катерпиллар барои роботҳо дар сохахои анъанавии хочагии кишлок ва маъдани кухй революция ба амал овард. Дар хочагии кишлок фишурдани хок масъалаи асосй мебошад; тракторхои вазнин бо шинахои анъанавй ба худи замини нигохубини онхо зарар расонда, хосили зироатхоро паст карда метавонанд. Роботҳои кишоварзии мустақил бо истифода аз пайраҳаҳои услуби катерпилляр метавонанд вазни худро ба таври муассир тақсим кунанд, ки онҳо назар ба гаштугузори одам дар саҳро изи сабуктар мегузоранд. Ин имкон медихад, ки кишт, хишова ва чамъоварии хосил бе зарар ба саломатии хок автоматй кунонда шавад.
Дар сохаи маъдани кухй манфиатхои пайраҳаҳои катерпиллар барои роботҳо дар устувории бефосилаи онҳо пайдо мешаванд. Мошинҳои мустақили истихроҷи маъдан ва дастгоҳҳои пармакунӣ дар муҳитҳои абрешими баланд кор мекунанд, ки дар он шинаҳои стандартӣ дар тӯли рӯзҳо бурида мешаванд. Намунаҳои хашмгини пайраҳаҳои кирмдор чанголи заруриро барои интиқоли тонна маъдан тавассути чоҳҳои нишеб ва лағжиш таъмин мекунанд. Ин роҳҳо аксар вақт бо хусусиятҳои "худтозакунӣ" тарҳрезӣ мешаванд, ки дар он ҳаракати роҳ дар атрофи бекорхобҳо табиатан лой ва сангҳоро берун мекунад ва аз ҷамъшавии мавод, ки боиси роҳбандии механикӣ шуда метавонад, пешгирӣ мекунад. Ин тарҳи нигоҳдории паст ва устувории он чизест, ки автоматикунонии корҳои хатарноктарин дар ҷаҳонро ба воқеият табдил медиҳад.
Манзараи саноати чахонй ба суи автономиям куллй дигаргунии сейсмикиро аз cap мегузаронад.
