Интихоб кунед Забон 
Дар ҷаҳони серҳаракати нигоҳдории мустақил ва тозакунии саноатӣ, самаранокии мошин аксар вақт аз рӯи миллиметри охирини тамос баҳо дода мешавад. Дар ҳоле ки нармафзор иктишофиро таъмин мекунад ва шасси ҳаракатро таъмин мекунад, он аст хастаи ғалтаки робот ки кори мухими канда-ни хошокро ичро мекунад. Вақте ки талаботҳои муҳандисӣ инкишоф меёбанд, дар бораи таркиби химиявии ин ҷузъҳо баҳсҳои мураккаб пайдо шуданд. Дар ҳоле ки силикон як вақтҳо дар бозори истеъмолӣ бартарӣ дошт, бахшҳои саноатӣ ва сермахсул бештар ба сӯи Чӯткаи ғалтаки роботи NBR ҳамчун ҳалли қатъӣ барои устуворӣ ва мутобиқати механикӣ.
Таркиби кимиёвӣ ва устувории Roller Roller NBR
Барои фаҳмидани он, ки чаро интихоби мавод муҳим аст, шумо бояд ба меъмории молекулавии резини нитрил бутадиен (NBR) назар кунед. Баръакси силикон, ки полимери ғайриорганикӣ аст, NBR як сополимери резинии синтетикӣ мебошад. Ин фарқият ҳангоми муҳокимаи а роботи хасу ғалтаки резинӣ кор кардан дар муҳитҳое, ки бо равғанҳо, равғанҳо ё маводи шустушӯии сахт олуда шудаанд. Силикон, дар ҳоле, ки чандир аст, ҳангоми дучор шудан ба моддаҳои нафтӣ варам мекунад ва тамомияти сохтории худро гум мекунад.
Баръакси ин, Чӯткаи ғалтаки роботи NBR махсус барои муқовимат ба нафт тарҳрезӣ шудааст. Дар муҳити корхона ё ошхонаи тиҷоратӣ, ки дар он робот бояд дар рӯи ҳамвор ҳаракат кунад, бӯйҳои NBR ё чаппаҳо "ҷабҳа" ва шиддати худро нигоҳ медоранд. Ин устувории химиявӣ кафолат медиҳад, ки щеткаи чархзанандаи робот бо мурури замон «гуми» ё шикаста намешавад. Бо нигоҳ доштани сахтии аслии соҳили худ, сарфи назар аз таъсири кимиёвӣ, NBR ба робот имкон медиҳад, ки фишори доимии тозакуниро нигоҳ дорад ва кафолат медиҳад, ки тозакунии аввалини рӯз мисли охирин самаранок бошад.
Фриксияи механикӣ ва муқовимат ба фарсудашавӣ дар роботи ғалтаки резинӣ
Душмани асосии ҳама хасу ғилдирак барои робот системаҳо абрешим аст. Новобаста аз он ки рӯи он бетони ноҳамвор, қолини саноатӣ ё дарахти сахт аст, гардиши доимии баландсуръати хасу фишори назарраси гармӣ ва физикиро ба вуҷуд меорад. Силикон бо муқовимати баланди гармии худ маълум аст, аммо он аксар вақт дар "қуввати ашк" кам мешавад. Як порчаи тези шиша ё тарошидаи металлии рахнашуда метавонад ба осонӣ теғи силиконро канда, боиси босуръат паҳн шудани ашк дар тамоми хаска мегардад.
Бартарии механикии А роботи хасу ғалтаки резинӣ ки бо NBR муҷаҳҳаз шудааст, дар қувваи олии tensile ва муқовимат ба абразиз аст. NBR эластомери "сахттар" аст, ки қодир ба қувваҳои буридан, вақте ки дучор мешаванд, тоб оварад. щеткаи чархзанандаи робот бо суръати баланд ба рахи гузариш ё остонаи дарро мезанад. Ин устуворӣ бевосита ба арзиши камтари умумии моликият табдил меёбад. Азбаски маводи NBR ба яклухткунии кунҷҳои худ муқовимат мекунад - ба таъсири "кундзананда", ки бо пластикҳои пасттар рух медиҳад - хасу дар бардоштан зарраҳои ночиз аз тарқишҳои амиқ барои равзанаи дарозмуддати корӣ самаранок боқӣ мемонад.
Оптимизатсияи нам кардани ларзиш бо хасу ғалтаки робот
Ифлосшавии садо ва ларзиши механикӣ дар тарҳрезии роботҳои хидматрасонии муосир нигарониҳои ҷиддӣ мебошанд. А хастаи ғалтаки робот ресандагӣ бо якчанд ҳазор гардиш дар як дақиқа метавонад ҳамчун ҷӯйбор амал карда, ларзишҳоро тавассути қатори ронанда ва ба электроникаи ҳассоси агрегати модарӣ интиқол диҳад. Ин аст, ки хосиятҳои намноккунии дохилии NBR нисбат ба пластикҳои сахттар ё ҳатто формулаҳои муайяни силикон бартарии хос медиҳанд.
Зичии хоси а Чӯткаи ғалтаки роботи NBR ба он имкон медихад, ки таъсири зарбахои хошокро азхуд кунад. Вакте ки а хасу ғилдирак барои робот ба ашёи вазнин, монанди гайка ё санги хурд бархурда, резина деформатсия карда, зуд баркарор мешавад, зарбаро ба чои он ки зарбаро ба чохи мотор гузаронад, «хомуш мекунад». Ин на танҳо роботро ба таври назаррас оромтар мекунад - як хусусияти муҳим барои муҳити беморхона ё меҳмонхона, балки инчунин подшипникҳо ва редукторҳоро аз фарсудашавии бармаҳал, ки дар натиҷаи ларзиши басомади баланд ба вуҷуд омадааст, муҳофизат мекунад.
Шиддати рӯизаминӣ ва барканории харобаҳо дар тарроҳии роботҳои Rolling Brush
Яке аз вазифаҳои аз ҳама дилгиркунанда нигоҳдории системаҳои роботӣ ин "тағйирёбанда" мебошад. Мӯйҳо, нахҳо ва полимерҳои занҷири дароз одатан дар атрофи a щеткаи чархзанандаи робот , эҷод кардани массаи вазнине, ки дар ниҳоят метавонад моторро боздорад. Энергияи рӯизаминии мавод дар он нақши калидӣ дорад, ки чӣ гуна ба осонӣ бартараф кардани ин печидаҳо ё беҳтараш пешгирӣ карда мешавад.
Дар ҳоле ки силикон табиатан гидрофобӣ аст, он баъзан метавонад заряди "статикӣ"-ро ба вуҷуд орад, ки чанги майдаро ҷалб мекунад. Муайянкунии махсуси а роботи хасу ғалтаки резинӣ бо истифода аз NBR метавонад агентҳои зидди статикиро дар бар гирад, ки ин ҷамъшавиро пешгирӣ мекунанд. Ғайр аз он, сохтори сатҳи як Чӯткаи ғалтаки роботи NBR аксар вақт тарҳрезӣ шудааст, ки нисбат ба силикон каме "матт" бошад, ки алоқаи рӯизаминиро бо мӯй кам мекунад. Ин имкон медиҳад, ки қувваи центрифугаи хастаи ғалтаки робот ки хошокро ба во-ридоти чангкунанда самараноктар «партоед», на ба он ки ба магзи хасу часпида шавад.
Устувории гармӣ ва энергияи кинетикӣ дар Roller Brush барои системаҳои робот
Хар хасу ғилдирак барои робот бояд бо гармие, ки дар натиҷаи соиши гардиши худ ба фарш тавлид мешавад, мубориза барад. Дар ҳоле, ки силикон дар гармии шадид бартарӣ дорад, он аксар вақт барои ҳарорате, ки дар тозакунии стандартӣ дида мешавад, "аз ҳад зиёд тарроҳӣ шудааст". NBR барои тозакунии стандартӣ ва саноатӣ профили гармидиҳии мутавозинро пешниҳод мекунад. Энергияи кинетикие, ки аз ҷониби а щеткаи чархзанандаи робот аз ҷониби NBR ба таври муассир идора карда мешавад, ки "модули чандирии" -и худро дар диапазони маъмулии кори аз 0 ° C то 100 ° C нигоҳ медорад.
Ин мутобиқати гармӣ барои "хотираи шакл" -и хас муҳим аст. А хастаи ғалтаки робот ки дар як мавқеъ муддати тӯлонӣ менишинад, агар мавод хеле нарм бошад, метавонад "ҷои ҳамвор" пайдо кунад. Муқовимати NBR ба маҷмӯи фишурдашуда кафолат медиҳад, ки ҳатто пас аз муддати тӯлонӣ бефаъолият, роботи хасу ғалтаки резинӣ баробари оғози миссия ба шакли комилан силиндрии худ бармегардад. Ин аз садои "талб" ва тозакунии нобаробар, ки роботҳоеро, ки бо кафк ё щеткаҳои пастсифат муҷаҳҳаз шудаанд, пешгирӣ мекунад.
Дар ҷаҳони серҳаракати нигоҳдории мустақил ва тозакунии саноатӣ, самаранокии мошин аксар вақт аз рӯи миллиметри охирини тамос баҳо дода мешавад.
