Интихоб кунед Забон Муҳандисии паси системаҳои тозакунии автономӣ ба авҷи мураккаб расидааст, ки интихоби мавод дигар на танҳо як баррасии дуюмдараҷа, балки омили асосии кор аст. Дар муҳити саноатӣ ва вазнин, фишори механикӣ ба воҳиди тозакунӣ хеле зиёд аст. Пластмассаҳои стандартии истеъмолӣ ва каучукҳои асосӣ аксар вақт ҳангоми дучор шудан бо кимиёвии каустикӣ, хоки абразивӣ ва давраҳои доимии корӣ ноком мешаванд. Ин аст, ки чаро қабули Чӯткаи ғалтаки роботи NBR стандарти катъии устуворй гардидааст. Nitrile Butadiene Rubber (NBR) як сополимери махсуси синтетикӣ мебошад, ки устувории беҳамтои ҷисмониро барои нигоҳ доштани канори пайвастаи тозакунӣ дар шароити сахттарин таъмин мекунад.
Дар муҳити саноатӣ, вакуум ё скруббери фарш бояд сатҳҳоеро паймоиш кунад, ки нисбат ба фарши дарахти сангини ҳуҷраи истиқоматӣ хеле душвортар аст. Аз бетони анбор cap карда, то черепицахои заводе, ки бо равгани мошинхо печонда шудаанд хастаи ғалтаки робот бояд дар як вакт хамчун скрепер-и баланд-фрикционй ва чамъкунандаи хошок амал кунад. Илми соиш нишон медиҳад, ки вақте ки мавод ба рӯи сатҳ мерезад, гармӣ ва абразиш ба вайроншавии сохтор шурӯъ мекунанд. Бо вуҷуди ин, пайвандҳои молекулавӣ дар дохили NBR махсусан барои муқовимат ба ин таназзул тарҳрезӣ шудаанд ва кафолат медиҳанд, ки хасу ҳатто пас аз садҳо соат гардиши баландсуръат шакли худро гум намекунад ё "газидан"-и худро гум намекунад.
Муқовимати кимиёвии Roller Roller NBR
Яке аз таҳдидҳои муҳимтарин барои ҳама щеткаи чархзанандаи робот таъсири химиявӣ мебошад. Фаршҳои саноатӣ зуд-зуд бо дегрегаторҳои вазнин, маводи шустушӯйӣ, ки аз рӯи рН мувозинат надоранд ва дар бисёр мавридҳо тасодуфан рехтани равған ё сӯзишворӣ коркард карда мешаванд. Каучуки анъанавии табиӣ ё эластомерҳои термопластикӣ (TPE) ҳангоми тамос бо моддаҳои нафтӣ варам кардан, нарм кардан ё "ҷаҳим" шудан мехоҳанд. Вакте ки а щеткаи чархзанандаи робот яклухтии структурен худро гум мекунад, сутунхои тозакунанда дискет ва бесамар мешаванд, барои бар-доштани лой агитацияи зарурии механикиро ба вучуд оварда наметавонад.
Дар Чӯткаи ғалтаки роботи NBR ин масъаларо тавассути муқовимати нафтии худ ҳал мекунад. Каучуки нитрилӣ дар саноати мошинсозӣ ва кайҳонӣ барои протюсерҳо ва шлангҳо маҳсуб мешавад, зеро он дар ҳузури карбогидридҳо устувор боқӣ мемонад. Вақте ки ба а хасу ғилдирак барои робот Ин мавод кафолат медиҳад, ки канатҳои тозакунӣ сахтии аслии худро дар соҳил нигоҳ доранд. Ин устуворӣ хеле муҳим аст, зеро самаранокии хасу аз қобилияти он барои "ҷалб кардани" хошок ба роҳи ҷаббида вобаста аст. Агар мавод бар асари таъсири кимиёвӣ нарм шавад, он амали фишурдашуда гум мешавад ва самаранокии тозакунӣ ба таври назаррас коҳиш меёбад.
Давомнокии механикии Интерфейси роботи ғалтаки резинӣ
Ғайр аз муқовимати кимиёвӣ, фарсудашавии физикии гардиши баланд бар зидди сатҳи абразивӣ қотили бесадо таҷҳизоти тозакунӣ мебошад. Саноатй роботи хасу ғалтаки резинӣ аксар вақт ба «фрикиши хушк» дучор мешавад, ки дар он қум, риштаҳои металлӣ ё хоки бетонӣ ба мисли коғази қум бар зидди қаноти хас амал мекунанд. NBR барои муқовимати истисноии абрешим қадр карда мешавад, ки маънои онро дорад, ки он метавонад ба миллионҳо зарбаҳо бар фарши ноҳамвор бидуни яклухткунии кунҷҳои қанот тоб оварад.
Панҷи мудаввар дар а роботи хасу ғалтаки резинӣ аслан як ҷузъи ноком аст. Физикаи тозакунии амиқ як канори тез ва пешбарандаро талаб мекунад, то ба рахҳои хатҳои грут ё сӯрохиҳои фарши саноатӣ ворид шавад. Азбаски NBR профили тези худро нисбат ба дигар эластомерҳо дарозтар нигоҳ медорад, қобилияти "амиқи тоза" -и мошин дар тӯли мӯҳлати хидматаш пайваста боқӣ мемонад. Ин басомади ивазкунии қисмҳоро коҳиш медиҳад ва кафолат медиҳад, ки парки худмухтор дар муддати тӯлонӣ фаъол боқӣ монад, ки ин нишондиҳандаи муҳим барои идоракунии иншооти саноатӣ мебошад, ки дар он вақт бекорӣ хароҷоти назаррас аст.
Оптимизатсияи фриксия бо хасу ғалтаки баландсифат барои самаранокии робот
Вазифаи асосии А хасу ғилдирак барои робот барномаҳо барои бартараф кардани қувваҳои илтиёмӣ, ки чанг ва хошокро дар замин нигоҳ медоранд. Ин коэффи-циенти махсуси соишро талаб мекунад. Агар мавод хеле лағжанда бошад, он аз болои чанг мепарад; агар он аз ҳад зиёд "часпак" бошад, он кашолакунии аз ҳад зиёдро ба вуҷуд меорад, ки батареяи роботро холӣ мекунад ва эҳтимолан ба муҳаррики гардонанда осеб мерасонад. Муҳандисии а Чӯткаи ғалтаки роботи NBR барои дуруст ба рох мондани ин фрикция имконият медихад.
Бо танзими мундариҷаи акрилонитрил дар дохили NBR, истеҳсолкунандагон метавонанд а хасу ғилдирак барои робот истифода баред, ки тавозуни комили чанголи ва озодкуниро дорад. Ин ба хасу имкон медиҳад, ки зарраҳои ночизро дар бар гирад ва ҳангоми расидан ба минтақаи қабули вакуум онҳоро ба осонӣ раҳо кунад. Ин мувозинат махсусан барои воҳидҳои автономӣ, ки ба кори доимии батарея такя мекунанд, муҳим аст. Чӯткае, ки соиши нолозимро ба вуҷуд меорад, гармӣ ва муқовимат эҷод мекунад ва муҳаррикро маҷбур мекунад, ки ҷараёнро бештар кашад. Бо истифода аз NBR, муҳандисон метавонанд энергияи механикии системаро оптимизатсия кунанд ва кафолат диҳанд, ки ҳар ватт нерӯи барқ барои тозакунӣ истифода мешавад, на мубориза бо муқовимати фарш.
Якпорчагии сохтории щӯткаи чархзанандаи робот дар ҳароратҳои гуногун
Муҳити саноатӣ хеле кам аз рӯи иқлим бо ҳамон стандартҳое, ки хонаҳои истиқоматӣ доранд, назорат карда мешаванд. А щеткаи чархзанандаи робот мумкин аст, ки дар як анбори хунуккунӣ дар ҳарорати зери сифр як соат кор кунад ва баъд аз он дар як халтаи истеҳсолии гармии баланд талаб карда шавад. Бисёре аз маводҳо дар сармо шикаста мешаванд ё дар гармӣ чандирии худро гум мекунанд, ки ба кафидан ё деформатсияи доимӣ оварда мерасонад.
Устувории гармии хастаи ғалтаки робот аз NBR сохта шудааст, сабаби дигари бартарии саноатии он мебошад. Он дар ҳарорати паст чандир боқӣ мемонад ва кафолат медиҳад, ки ҳангоми расидан ба ҳадди остона наафтад ва қувваи кашиши худро дар ҳарорати баланд нигоҳ медорад ва кафолат медиҳад, ки он дар шакли деформатсияшуда "муқаррар" нашавад. Ин "хотираи чандир" барои он муҳим аст щеткаи чархзанандаи робот зеро он аксар вақт дар зери шиддат ё дар ҳолати фишурда дар дохили корпуси вакуумӣ нигоҳ дошта мешавад. Вақте ки мошин ба кор шурӯъ мекунад, қанотҳои NBR фавран ба ҳолати оптималии тозакунии худ бармегарданд ва аз сонияи аввали кор тозакунии фаврӣ ва муассирро таъмин мекунанд.
Муҳандисии паси системаҳои мустақили тозакунӣ ба авҷи мураккаб расидааст, ки интихоби мавод дигар на танҳо як барраси дуюмдараҷа, балки омили асосии иҷроиш аст.
