Интихоб кунед Забон Таҳқиқ ва нигоҳдории муҳити зериобӣ бо пайдоиши робототехникаи махсус тағироти куллӣ ба амал омад. Новобаста аз он ки он як воҳиди ғаввосии тиҷоратӣ аст, ки корпуси киштиро тафтиш мекунад ё системаи истиқоматӣ, ки ҳавзи шиноварӣ дорад, самаранокии ин мошинҳо аз қобилияти онҳо дар ҳамкорӣ бо сатҳи зериобӣ вобаста аст. Дар асоси ин таъсири мутақобилаи механикӣ аст хасу ғалтаки робот ғаввосӣ , ҷузъе, ки барои бартараф кардани душвориҳои беназири физикӣ, ки аз ҷониби зичии об, оббозӣ ва биофилмҳои обӣ ба миён меоянд, таҳия шудааст. Баръакси вакуумҳои заминӣ, системаи зериобӣ бояд бо таъсири молидани об мубориза барад, ки соишро барои хориҷ кардани партовҳо ба таври назаррас коҳиш медиҳад. Аз ин рӯ, рушди монтажи муосири щетка ба як соҳаи махсуси гидродинамика ва материалшиносӣ табдил ёфт.
Барои ноил шудан ба тозагии ҳамаҷониба дар муҳити моеъ, хасу ғалтаки робот ғаввосӣ бояд қодир ба тавлиди нооромиҳои локализатсияшуда ҳангоми нигоҳ доштани чанги устувор дар субстрат бошад. Ин на факат масъалаи чархзании силиндр; он чочкунии стратегии обро дарбар мегирад, то ки сатхи онро «тоза» кунад. Муҳандисон бояд ин щеткаҳоро тарҳрезӣ кунанд, то қувваҳои марказгурези гардишро бо кашиши муқовимати об мувозинат кунанд. Вақте ки робот ба чуқурӣ фурояд, ҳар як ҷузъ бояд зери фишор кор кунад ва боварӣ ҳосил кунад, ки ҷунбиши механикии аз ҷониби хаска таъминшуда барои нест кардани алафҳо, лой ва калсий бе вайрон кардани тамомияти сохтории сатҳи зериобшуда кофӣ бошад.
Муқовимати муҳандисӣ дар ҳавзи тозакунандаи роботи Roller Brush
Истифодаи маъмултарини технологияи тозакунии зериобӣ дар бахшҳои ҳавзи хонагӣ ва тиҷоратӣ пайдо мешавад. А ҳавзи тозакунандаи робот хасу ғалтаки бо як фишори кимиёвӣ ва муҳити зист рӯ ба рӯ мешавад. Ҳавзҳои шиноварӣ асосан муҳити кимиёвии назоратшаванда мебошанд, ки аксар вақт бо хлор, бром ва мувозинатҳои гуногуни рН сер мешаванд. Ин моддаҳои кимиёвӣ барои паст задани пластикаи стандартӣ ва каучукҳои пастсифат машҳуранд. Бинобар ин, ба ҳавзи тозакунандаи робот хасу ғалтаки маъмулан аз эластомерҳои синтетикии дараҷаи олӣ истеҳсол мешавад, ки ба фишори оксидшавӣ ва "сафедшавии офтоб" аз таъсири ултрабунафш дар муҳити беруна муқовимат мекунанд.
Ғайр аз муқовимати кимиёвӣ, ҳавзи тозакунандаи робот хасу ғалтаки бояд барои коркарди матнҳои гуногун кофӣ бошад. Аз нахи шишагини ҳамвор ва винилӣ то сатҳи ноҳамвортари сангрез ва сафолҳо, хасу бояд "газидани" худро мутобиқ кунад. Тарҳҳои муосир аксар вақт аз меъмории ҷудошуда истифода мебаранд, ки ба қисмҳои гуногуни ролик имкон медиҳанд, ки бо суръати гуногун ё сатҳҳои гуногуни чандирӣ гарданд. Ин кафолат медиҳад, ки вақте робот ба кунҷ ё қадаме дучор мешавад, хасу метавонад тамосро нигоҳ дорад ва амали тозакунии худро бидуни аз даст додани кашиш ё шинокунанда аз девор идома диҳад.
Фриксия ва гидродинамикаи щӯткаи ғалтаки муосири робот
Дар ҳоле ки мӯҳлати хастаи ғалтаки робот аксар вақт бо қолинҳои хонагӣ алоқаманд аст, версияи зериобӣ аз рӯи принсипҳои физикии тамоман гуногун кор мекунад. Дар замин, соишро пешгӯӣ кардан нисбатан осон аст; дар зери об қабати об дар байни хасу сатҳ ҳамчун равғани молиданӣ амал мекунад, ки ин падида бо номи аквапланинг маълум аст. Барои муқовимат ба ин, хастаи ғалтаки робот ки барои замимаҳои ғаввосӣ тарҳрезӣ шудааст, дорои намунаҳои мушаххаси поя ва геометрияҳои хасро дар бар мегирад, ки барои “буридани” филми об пешбинӣ шудаанд. Ин кафолат медиҳад, ки энергияи механикии мотор мустақиман ба хошок интиқол дода мешавад, на ба моеъи атроф.
Тарҳрезии хастаи ғалтаки робот инчунин дар паймоиши умумии робот нақши муҳим мебозад. Дар бисёре аз системаҳои пешрафта гардиши хас ба қувваи поён мусоидат мекунад ва ба робот кӯмак мекунад, ки ба фарш ё деворҳои зарф "часпид". Ин тавассути истифодаи қанотҳои кунҷӣ ё кластерҳои асимметрии мӯй, ки дар зери мошин минтақаи фишори пастро эҷод мекунанд, ба даст оварда мешавад. Бо азхуд кардани гидродинамикаи щетка, истеҳсолкунандагон метавонанд ниёз ба балластҳои вазнинро коҳиш диҳанд, ки дар натиҷа як ғаввоси автономии бештар тезтар ва каммасрафи энергияро ба вуҷуд оранд.
Интерфейси роботҳои ғалтаки резинӣ
Барои тозакунии вазнин, махсусан ҳангоми мубориза бо алгҳои лағжиш ё қабатҳои биологии якрав, роботи хасу ғалтаки резинӣ конфигуратсия бемисл аст. Резин, ки махсус барои истифодаи зери об таҳия шудааст, интерфейси "часпак"-ро таъмин мекунад, ки бӯйҳо мувофиқат карда наметавонанд. А роботи хасу ғалтаки резинӣ теғҳои чандир ё "қабурғаҳо" -ро истифода мебарад, ки ҳангоми тамос бо сатҳи каме деформатсия мекунанд. Ин деформатсия ямоқи тамосро зиёд мекунад ва ба ролик имкон медиҳад, ки сатҳро squeegee кунад. Ин амал махсусан дар нест кардани "биофилм" - қабати микроскопии бактерияҳо ва моддаҳои органикӣ, ки сатҳи зери обро лоғар ҳис мекунад, самаранок аст.
Давомнокии роботи хасу ғалтаки резинӣ инчунин як бартарии асосӣ дар амалиёти ғаввосӣ тиҷоратӣ аст. Дар муҳитҳо, ба монанди иншооти коркарди об ё манораҳои хунуккунии саноатӣ, хас метавонад ба реги абразивӣ ё тарозуҳои тези маъданӣ дучор шавад. Ролики резинӣ нисбат ба хасу бӯй ба "бандшавӣ" камтар майл дорад, зеро канатҳои сахт ҳангоми гардиш табиатан хошок мерезанд. Ин моликияти худпокшаванда кафолат медиҳад, ки робот метавонад муддати тӯлонӣ бидуни дахолати инсон кор кунад, ки ин як талаботи муҳим барои системаҳои автономии кор дар ҷойҳои хатарнок ё душвор дастрас аст.
Илми моддӣ ва эволютсияи ҳавзи Roller Brush
Хоксор хасу ғалтаки ҳавз аз як силиндри оддии гулдор ба асбоби мукаммали бисьёрсоха табдил ёфт. Дар рӯзҳои аввал, ин щеткаҳо аз нейлони асосӣ сохта шуда буданд, ки зуд зуд шикаста мешаванд. Имрӯз, сифати баланд хасу ғалтаки ҳавз аксар вақт маҷмӯи кафкҳои PVA (Поливинил спирти) ва резини мустаҳкамро дар бар мегирад. PVA як маводи нодирест, ки ҳангоми тарӣ бениҳоят нарм ва ҷаббида мешавад ва ба он имкон медиҳад, ки ба хатҳои хокаи ҳавзҳои сафолӣ мувофиқат кунад ва сатҳи онро бо қувваи бениҳоят "часпида" гирад. Ин технологияи "супер-грип" он чизест, ки ба роботҳои ҳавзи муосир имкон медиҳад, ки ба деворҳои амудӣ баромаданд ва ҳатто хатти обро бо дақиқ тоза кунанд.
Гайр аз ин, меъмории хасу ғалтаки ҳавз барои коркарди партовҳои калонтар оптимизатсия карда шудааст. Дар ҳавзҳои беруна, баргҳо, навдаҳо ва ҳатто сангҳои хурд метавонанд ба поёни худ роҳ пайдо кунанд. Як хуб тарҳрезӣ хасу ғалтаки ҳавз дорои профили "зинапоя" ё қанотҳои баландии тағйирёбанда, ки метавонанд ин ашёи калонтарро ба гиреҳи чангкашак бидуни банд бардорад. Ин эътимоднокии механикӣ он чизест, ки таҷҳизоти дараҷаи касбиро аз гаҷетҳои сатҳи ибтидоӣ ҷудо мекунад. Бо таваҷҷӯҳ ба таъсири мутақобилаи байни чандирии моддӣ ва геометрияи механикӣ, саноат як насли роликҳои ҳавзиро ба вуҷуд овард, ки амалан аз нигоҳдорӣ озоданд.
Таҳқиқ ва нигоҳдории муҳити зериобӣ бо пайдоиши робототехникаи махсус тағироти куллӣ ба амал омад.
