Интихоб кунед Забон Гузариши глобалӣ ба самти автоматикунонии саноати вазнин тақозо кард, ки тарҳи куллии ҳамкории мошинҳо бо замин. Дар соҳаи кишоварзии дақиқ ва сохтмони худмухтор, мушкилоти асосӣ акнун на танҳо дар бораи иктишофи нармафзор ё дақиқии сенсорҳо нест; он дар бораи зинда мондани ҷисмонӣ дар муҳитҳои пешгӯинашаванда аст. Вақте ки платформаҳои роботӣ барои ҷойгир кардани борҳои азим ба монанди тухмипошакҳо, экскаваторҳои гидравликӣ ва катҳои мустақили боркашонӣ калон мешаванд, зарурати роҳҳои роботҳои калон афзалиятнок гардид. Ин системаҳои локомотив ҳамчун интерфейси муҳим хидмат мекунанд, ки ба мошини бисёртонна имкон медиҳад, ки хоки нарм ва хошокҳои рахнашударо бидуни таҷҳизоти доимӣ дар ландшафт паймоиш кунад.
Эволютсияи ин системаҳо як вокуниш ба "холии ҳаракат" мебошад, ки дар тарҳҳои анъанавии чархдор мавҷуданд. Гарчанде ки чархҳо дар сатҳи сангфарш самараноканд, онҳо дар лойи чуқури майдони баҳорӣ ё харобаҳои ноустувори макони тахрибшуда масъулият доранд. Бо қабули фалсафаи пайгирӣ, робототехникаи муосир метавонад ба сатҳи агностицизми экологӣ ноил шавад. Новобаста аз он ки замин ях кардааст, бо об сер шудааст ё бо шағалҳои фуҷур пӯшонида шудааст, масоҳати пайвастаи роҳ кафолат медиҳад, ки робот метавонад ба самти худ нигоҳ дошта, бори бори худро расонад. Ин эътимод асосест, ки дар он насли ояндаи истеҳсоли саноатии хӯрокворӣ ва рушди инфрасохтор бунёд карда мешавад.
Муқовимати муҳандисӣ бо пайраҳои роботҳои вазнин барои борҳои саноатӣ
Дар сохтмон ва хочагии калон «вазни сабук» хеле кам ба рох монда мешавад. Интизор меравад, ки роботҳо дар ин бахшҳо мисли пешгузаштагони идорашавандаи худ ҳамон меҳнати сангинеро иҷро кунанд, ки аксар вақт ҳазорҳо фунт таҷҳизот ё маводро мебардоранд. Ин талабот ба иқтидори шадиди борбардорӣ боиси рушди роҳҳои роботҳои вазнин . Ин системаҳо барои муқовимат ба қувваҳои буриш ҳангоми чарх задани мошин ё ба соҳили нишеб баромадан ба вуҷуд омадаанд. Баръакси зинаҳои дараҷаи ҳаваскорон, ин роҳҳои миқёси саноатӣ бо кабелҳои пӯлоди дохилӣ ва пайвастагиҳои резинии вулканизатсияшуда мустаҳкам карда шудаанд, ки ҳатто дар зери моменти азим ба кандашавӣ муқовимат мекунанд.
Давомнокии роҳҳои роботҳои вазнин инчунин масъалаи мудофизати саломатии оперативии роботдо мебошад. Вақте ки робот аз заминҳои ноҳамвор мегузарад, роҳҳо ҳамчун хатти аввалини муҳофизат аз ларзиш ва зарба амал мекунанд. Бо азхуд кардани энергияи механикии замин, роҳҳо аз расидани ин ларзиш ба микропросессорҳои ҳассос ва сенсорҳои LiDAR, ки мошинро роҳнамоӣ мекунанд, пешгирӣ мекунанд. Дар саноати сохтмон, ки дар он чанг ва хок душмани доимӣ мебошанд, ин роҳҳо аксар вақт бо камераҳои дохилии мӯҳршуда ва подшипникҳои махсус тарҳрезӣ карда мешаванд, то воридшавии ифлоскунандаҳоро пешгирӣ кунанд ва кафолат диҳанд, ки системаи гардонанда дар шароити аз ҳама осебпазир кор кунад.
Нақши стратегии як истеҳсолкунандаи махсуси пайгирии роботҳо
Вақте ки мураккабии мошинҳои мустақил меафзояд, муносибати байни фирмаи робототехникӣ ва онҳо истеҳсолкунандаи роҳи робот ба яке аз хамкории чукури техникй табдил ёфт. Тарҳрезии роҳ барои трактори худмухтор аз тарҳрезии як боти вайронкунии аз дур идорашаванда ба куллӣ фарқ мекунад. Истеҳсолкунандаи асосӣ бояд "сикли вазифа" -и роботро ҳисоб кунад - чӣ қадар зуд-зуд гардиши он, ҳарорати миёнаи муҳити корӣ ва химияи хок ё кимиёвӣ, ки бо он дучор хоҳад шуд. Ин сатҳи мутобиқсозӣ кафолат медиҳад, ки трек на танҳо як ҷузъ, балки як ҳалли мувофиқ барои мушкилоти мушаххаси саноатӣ аст.
Гайр аз ин, пеш-кадам истеҳсолкунандаи роҳи робот пайваста бо омехтаҳои нави полимерӣ озмоиш мекунад, то тавозуни байни чанг ва дарозумрро беҳтар созад. Барои роботҳои кишоварзӣ, ҳадаф аксар вақт эҷод кардани як пайраҳаи "кам фишурдашуда", ки сохтори хокро муҳофизат мекунад, дар ҳоле ки роҳҳои сохтмонӣ метавонанд "муқовимати сӯрох" -ро аз ҳама бештар авлавият диҳанд. Бо истифода аз моделсозии пешрафтаи компютерӣ ва таҳлили унсурҳои ниҳоӣ, истеҳсолкунандагон метавонанд пешгӯӣ кунанд, ки чӣ гуна трек дар тӯли ҳазорон соат кор фарсуда мешавад. Ин ба менеҷерони флот имкон медиҳад, ки пеш аз сар задани нокомӣ, нигоҳдории пешгирикунандаро ба нақша гиранд ва вақти кори дороиҳои мустақили гаронбаҳоро дар саҳро ба ҳадди аксар расонанд.
Пешрафти ҳаракат бо Tracks Caterpillar барои роботҳо дар муҳити шадид
Тарҳи афсонавии "катерпиллар" дар тӯли зиёда аз як аср як ҷузъи асосии техникаи вазнин буд, аммо татбиқи он пайраҳаҳои катерпиллар барои роботҳо дарачаи нави такмили механиконй чорй намуд. Дар робототехникаи муосир, ин роҳҳо ба мустақилияти "тамоми рельеф" имкон медиҳанд, ки чархҳо мувофиқат карда наметавонанд. Бо фароҳам овардани платформаи доимӣ ва устувор, пайраҳаҳои катерпиллар ба роботҳо имкон медиҳанд, ки аз хандакҳо убур кунанд, аз болои чӯбҳои афтида баромаданд ва дар бесарусомонии "носохтори" минтақаи офат ё ҷангали бокира ҳаракат кунанд. Ин махсусан дар хоҷагии ҷангал ва тозакунии замин хеле муҳим аст, ки дар он ҷо рельеф ҳеҷ гоҳ ду рӯз паиҳам як хел нест.
Бартарии механикии пайраҳаҳои катерпиллар барои роботҳо дар кобилияти «купрук»-и онхост. Вақте ки чарх ба сӯрох ё фосила дучор мешавад, ба он меафтад; трек, аммо фосиларо фаро мегирад ва ба робот имкон медиҳад, ки суръатро аз даст надиҳад. Ин як хусусияти муҳими бехатарӣ барои роботҳое мебошад, ки дар минтақаҳои дурдаст кор мекунанд, ки одамон ба осонӣ барои барқарор кардани мошини дармонда рафта наметавонанд. Илова бар ин, қолабҳои хашмгин, ки дар ин роҳҳо мавҷуданд, ба ҳамбастагии механикии зарурӣ барои баромадан ба нишебиҳое, ки ҳатто барои системаҳои пешрафтаи 4x4 гузаштан мумкин нест, таъмин мекунанд. Ин имкон медихад, ки корхо дар районхои кухсор, ба монанди муътадил гардондани нишебихо ё истихрочи дурдаст, ки пеш барои мошинхо хеле хавфнок ё душвор хисоб мешуданд, автоматй кунонда шавад.
Синхронизатсияи қудрат тавассути чархҳои пайгирии дақиқи робот
Ҷузъи ниҳоии, ки аксар вақт нодида гирифта мешавад, як системаи бомуваффақияти ҳаракат ин ҳамгироӣ мебошад чархҳои пайгирии робот . Ин чархҳо, ки аз чархҳои гардонанда, холҳои пеш ва ғелтакҳои миёна иборатанд, такягоҳи скелетӣ мебошанд, ки шиддат ва ҳамоҳангии роҳро нигоҳ медоранд. Дар системаи васеъмиқёси роботӣ, риштаи гардонанда бояд бо қубурҳои дохилии трек ба таври комил ҳамоҳанг карда шавад, то аз "тағйирёбӣ" ҷилавгирӣ кунад, ки ин падидае, ки дандонҳои гардонанда аз болои роҳ мегузарад ва боиси талафоти зиёди энергия ва фарсудашавии механикӣ мегардад.
Самаранокии баланд чархҳои пайгирии робот аксар вақт бо геометрияҳои "худтозакунӣ" тарҳрезӣ мешаванд, ки ҳангоми гардиши чарх табиатан лой, барф ва сангҳоро берун мекунанд. Дар хочагии кишлок ин ба пайдо шудани «чархо» монеъ мешавад, ки боиси аз рельс баромадани рох мегардад; дар сохтмон аз часпида шудани чинсхои хамвор дар байни чарху рох, ки боиси шикастани фалокатовар шуда метавонад, монеъ мешавад. Гузашта аз ин, роллерҳои миёна бештар ба системаҳои мустақили таваққуф насб карда мешаванд. Ин имкон медиҳад, ки трек ба шакли замин "мувофиқ" шавад ва кафолат медиҳад, ки миқдори максималии протектор ҳамеша дар тамос бо сатҳ боқӣ мемонад. Ин синергетика байни чархҳо ва роҳҳо он чизест, ки дар ниҳоят ба роботи калон файз, қудрат ва импулси боздоштнашаванда медиҳад.
Гузариши глобалӣ ба самти автоматикунонии саноати вазнин тақозо кард, ки тарҳи куллии ҳамкории мошинҳо бо замин.
